根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定， 危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车：追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
危险驾驶罪怎么办？家属应当做什么？
首先当事人涉嫌刑事犯罪被就留失去自由，对法律不了解不知道如何录制口供，担心被刑讯逼供，无法保证自己的权益，这时家人担心但又知道怎么办？需要及时聘请危险驾驶罪律师，通过会见当事人了解案情，进行分析，搜集证据，为当事人申请取保候审，争取做无罪、罪轻以及争取缓刑等有效辩护。
危险驾驶罪认定：
危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪的界定：
1、危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪的共同之处
三个罪名既然都规定在危害公共安全罪一章中，最主要的共同之处就是侵犯的客体为公共安全。
2、危险驾驶罪与交通肇事罪和以危险方法危害公共安全罪的三者之间的区别，其区别表现为以下几个方面：
（1）主观方面不同
正如前所述，危险驾驶罪在主观上持希望或放任的故意。而交通肇事罪是典型意义上过失犯罪，主观上只能是过失。以危险方法危害公共安全罪要求主观上是故意，而过失以危险方法危害公共安全罪要求主观上为过失。
（2）在行为方式上不同
危险驾驶罪只包括醉驾和追逐竞驶两种行为，交通肇事包括一些违反交通安全管理法律法规的行为，而以危险方法危害公共安全罪是指要求实施与“放火、决水、爆炸、投毒”以外但犯危险性相当的危险行为。不应包括醉驾和追逐竞驶的行为。
（3）在是否要求出现危害结果上不同
危险驾驶罪是行为犯、情节犯，只要有醉驾或追逐竞驶的行为且情节恶劣即可，不要求造成实际的危害结果；交通肇事罪为结果犯，以危险方法危害公共安全罪为危险犯。
（4）量刑上不同
比着交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪，危险驾驶罪是一种较轻的犯罪，因为毕竟没有发生危害后果，而交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪（《刑法》第一百一十五条）都要求造成严重的后果，由此带来量刑上的差别。
危险驾驶罪量刑标准：
1、《刑法》第一百三十三条之一规定：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(1)追逐竞驶，情节恶劣的;
(2)醉酒驾驶机动车的;
(3)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(4)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
危险驾驶罪立案标准：
1、追逐竞驶，情节恶劣的：情节恶劣限制了追逐竞驶的处罚范围。追逐竞驶，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其他车辆，频繁、突然并线，近距离驶入其他车辆之前的危险驾驶行为。
2、在道路上醉酒驾驶机动车：车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。
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危险驾驶罪办案流程：
公安机关查明案情后，对犯罪嫌疑人采取取保候审、拘留、监视居住等强制措施，移送人民检察院审查起诉。人民检察院提起公诉，将案件移送人民法院。人民法院经审理，对犯罪嫌疑人判处刑罚。最后，将犯罪嫌疑人送交监狱执行刑罚。
